Печать

АВТОМАТ ПРИСОЕДИНЕНИЯ ВЫВОДОВ ЭМ-4020Б

МОДЕРНИЗАЦИЯ. 16-ТИ ВЫВОДНЫЕ КОРПУСА

Значительная экономия средств за счет повторного использования механики существующего оборудования.
Низкие затраты на обучение персонала по обслуживанию.
Возможность использования существующих комплектующих для ремонта и обслуживания.
Применение современной элементной базы в электронных блоках.
Применение стандартных мониторов и компьютеров для управления и настройки.
Автоматическая подача корпусов в зону сварки из кассет.

ОБОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА

БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩАЯ СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ

Производится автоматический выбор типа корпуса по изображению из заранее определенного набора. Система технического зрения по изображению кристалла формирует список пар координат: вывод кристалла – вывод корпуса, для передачи системе позиционирования и сварки. Ниже приведены изображения, полученные в результате работы программы технического зрения по определению положения кристалла (смещение X,Y и угол поворота).

Получение изображения в цифровом виде с применением CMOS-МАТРИЦЫ.

Обрезка изображения в заданной области. Выделение кристалла.

Цифровая обработка и фильтрация изображения.

Выделение контактных площадок кристалла

Формирование эталонного паттерна контактных площадок на основе файла координат.

Определение смещения и поворота кристалла относительно корпуса.

КОНТРОЛЛЕР ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Управление одним контроллером двумя шаговыми двигателями для синхронного движения по траектории при формировании выводов.

Контроллеры оснащены разъемами для прямого подключения шаговых моторов и концевых датчиков.

Подключение концевых датчиков со светодиодной индикацией состояния.

Единый контроллер для управления всеми типами шаговых двигателей применяемых в автомате сварки, монтажа кристаллов, автомата подачи/приема корпусов из кассет*.

Микрошаговый режим для увеличения точности позиционирования и повышения быстродействия.

Драйвера с ограничением тока. Увеличение скорости движения за счет повышенного напряжения питания.

Скоростной интерфейс управления с возможностью объединения контроллеров в одну шину.

*Некоторые блоки могут иметь отличия от приведенных на фото.

ГЕНЕРАТОР УЛЬТРАЗВУКОВОЙ

Рабочая частота генератора 65 ±5 кГц.

Выходная мощность генератора не менее 4 Вт.

Длительность сварочного импульса регулируется от 0,001 до 0,250 сек с шагом 0,001 сек.

Определение касания.

Автоматическое слежение за резонансной частотой преобразователя.

НАСТРОЙКА И ДИАГНОСТИКА СИСТЕМЫ

Настройка параметров технического зрения (область кристалла, настройки фильтров, масштаб изображения по осям X-Y, и пр.).

Описание паттернов контактных площадок кристаллов.

Описание паттернов контактных площадок корпусов.

Калибровка нулевой точки шаговых двигателей.

Задание параметров движения двигателей (скорость, ускорение, максимальный ток).

Тестирование работы двигателей.

Тестирование работы концевых датчиков.

Тестирование работы генератора ультразвукового.

Тестовая имитация режима сварки.

Фрагмент программы для задания паттернов контактных площадок кристаллов, масштаба и начального сдвига изображения.